Tras su paso por las distintas residencias de mayores y personas con necesidades especiales, centros asistenciales y comunidades religiosas y la visita al Santuario de María Stma. de Araceli, los Reyes Magos llegaban a las seis de la tarde a la sede de la Peña Amigos de los Magos bajo la luz de las bengalas para participar en un encuentro con los niños y niñas de Lucena a través de la televisión y las redes sociales, un espacio en el que Sus Majestades han tenido la oportunidad de conversar con varios niños seleccionados mediante un sorteo previo a través de videollamadas.
Antes de que se iniciase el programa teníamos la oportunidad de recoger las impresiones de Melchor Gaspar y Baltasar, que expresaban su deseo de visitar esta noche las casas de todos los peques de Lucena para dejarles sus regalos y su esperanza en poder volver a participar en la Cabalgata de la Ilusión el año próximo.